מהרגע שהנהג מבחין בסכנה שלפניו ועד לרגע שהוא מתחיל ללחוץ על דוושת הבלם. מהרגע שהנהג לוחץ על דוושת הבלם ועד לעצירתו הסופית של הרכב. מהרגע שהנהג מבחין בסכנה שלפניו ועד לעצירתו המוחלטת של הרכב. מרגע זיהוי סכנה עד שהתחילה בלימת הרכב.