רק כשהרכב הנעקף הוא רכב איטי. רק אם נהג הרכב הנעקף מאותת לנהג הרכב העוקף. רק אם הרכב הנעקף הוא אופנוע. כשהדרך פנויה והעקיפה נעשית בבטחה וללא הפרעה לרכב אחר.