אסור, אם צוין כך במרשם התרופה או על ידי הרופא. כן. תרופות הרגעה אינן משפיעות על הנהיגה. מותר לקחת כדורי הרגעה חצי שעה לפני הנהיגה. אסור, אם הנהג נוטה להיות מושפע מתרופה מסוימת; ומותר, אם אין לו נטייה כזו.