פניית פרסה מותרת רק בכביש בעל שלושה נתיבים לפחות. מותר בכל מקום אבל אסור לתמרן בכביש לצורך ביצוע הפנייה. כאשר אין הפרעה לתנועה או אין סיכון לעוברי דרך ואין תמרור האוסר פניית פרסה. הפנייה מותרת בצומת בלבד.