השלט הצהוב הוא שלט פרסום לבעל העניין. השלט אינו תמרור ולכן המסר אינו חוקי. המסר שבתמרור מוגבל לדרך עירונית בלבד. התמרור הוא תמרור חוקי לכל דבר ועניין.