כן. תרופות הרגעה אינן משפיעות לרעה על הנהיגה. אסור, אלא אם כן צוין במפורש אחרת במרשם התרופה. כן, והדבר מצוין לבעלי עצבים מתוחים. כן, אם הנהג נסער והתרופה מרגיעה את עצביו.