סטייה מותרת רק בכביש שאין בו תנועת כלי רכב. בתנאי שלא ייגרם סיכון או הפרעה לעוברי דרך. בנהיגה במהירות נמוכה ובסטייה חדה. אסור לסטות כלל מקו הנסיעה.