אין חובה לאותת אם הסטייה משמעותית וכל הנהגים מבחינים בה. אין חובה לאותת בזמן הסטייה מנתיב לנתיב. בסטייה לא משמעותית מהנתיב אין חובה לאותת. חובה לאותת לפני כל סטייה מנתיב הנסיעה, ועד להשלמתה.