כל מהירות שבה שולט הנהג ברכבו שליטה מלאה. כל מהירות שבה נוהג נהג סביר. מהירות כחוק המותאמת לתנאי הדרך, הסביבה והתנועה, ושבה לנהג יש שליטה מלאה ברכבו. כל מהירות הנקבעת על פי שיקול דעתו של נהג סביר.